CW-B104

Scheda PC104 con 2 interfacce CANbus Base

CW_B104

La scheda CW-B104 permette di integrare su piattaforme PC104 due canali di comunicazione CANbus. Il chip CANcontroller utilizzato è il ben noto SJA1000 prodotto dalla Philips Semiconductor.

Descrizione generale

La scheda CW-B104 permette di integrare su piattaforme PC104 2 canali di comunicazione CANbus. Il chip CANcontroller utilizzato è il ben noto SJA1000 prodotto dalla Philips Semiconductor. Tale chip integra al suo interno tutte le caratteristiche del protocollo CAN così come definito dalla specifica ISO/DIS 11898 protocollo sia versione 2.0A che versione 2.0B. L’interfaccia verso la rete CAN può essere scelta opzionalmente diretta od optoisolata, per conformità con tutte le necessità di sicurezza che richiedono l’isolamento galvanico. E’ inoltre presente su ognuna delle connessioni la terminazione di linea a 120 ohm, inseribile o disinseribile via jumper. L’interfaccia verso l’host computer è di tipo PC104, mappabile sia nello spazio di I/O che in memoria. In aggiunta, sul PC104 è riportato il segnale di interrupt generato da ognuno dei due chip CANcontroller. Poiché l’ SJA1000 presenta al suo interno 64 byte di memoria FIFO sia in trasmissione che in ricezione, è possibile un minimo disaccoppiamento temporale tra l’applicazione che gira a bordo dell’host computer e gli eventi di comunicazione su rete CAN. Il supporto software fornito per tale scheda consiste nei drivers per i sistemi operativi più diffusi, quali MS-DOS, Microsoft Windows 3.1/95/98/2000/NT, Linux. I driver offrono all’utente una libreria di funzioni che permette di impostare tutti i registri degli SJA1000 nel modo desiderato, la gestione degli Interrupts, le funzioni di invio e ricezione messaggi sulla rete CAN. Sono inoltre disponibili i software di protocollo di alto livello CANopen sia per applicazioni MASTER singola e doppia rete, sia per applicazioni SLAVE. Il protocollo CANopen implementato è conforme alla specifica CiA DS301 (CANopen communication profile)

Caratteristiche Tecniche

Hardware

Interfaccia B104, mappabile opzionalmente sullo spazio di I/O o in memoria
Processore ARM7 75 Mhz integrato a bordo
CANBus Due canali indipendenti, Compatibile con versioni CAN V2.0A e V2.0B
ISO Compatibile con specifica ISO/DIS 11898
Transceiver Philips SJA1000 CANcontroller
Connettori DB9 maschio, bus B104
Isolamento Optoisolamento opzionale

Optional


Software

Schema a Blocchi

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