CW-SWA

Switch CAN con 2 interfacce CANbus e 5 canali digitali di I/O

Il principio di funzionamento dello switch CANbus SWA comprende: il routing dei messaggi tra le due reti CANbus anche a baudrate differenti ed il pilotaggio e la configurazione dei canali digitali attraverso i messaggi CAN.



Caratteristiche tecniche

Hardware

Canali Digitali 4 Canali I/O digitali bidirezzionali, 1 Canale di output low Side ad alta corrente
CANBus 2 Canali compatibili con versioni CAN V2.0A e V2.0B
Transceiver CAN di tipo PCA82C251 o TJA1054
ISO specifica ISO/DIS 11898
Memoria EEPROM per salvataggio delle impostazioni
Connettore Connettori industriali o automotive
Alimentazione 9 - 36Vdc
Feedback LED di diagnostica per il modulo e per ogni rete
Temperatura d'utilizzo -40°C ~ +85°C

Funzionalità

  • Compatibile con protocollo CANopen o Automotive a richiesta dell'utilizzatore
  • Configurazione software del modulo via CANbus
  • Salvataggio delle configurazioni in EEPROM per un pronto riavvio all'accensione
  • Algoritmi di routing intelligenti attivabile tra le tre reti CANBus
  • Ottimizzazione della banda passante su ogni singolo canale CANBus

Applicazioni

Applicazioni tipiche

  • Gateway tra reti CANbus dello stesso tipo o di tipo differente (High speed, Low speed, Fault tolerant), anche a baudrate differente. Con capacità di gestione di I/O locale

  • Disaccoppiatore di rete: Ogni ramo collegato è fisicamente separato quindi non interrompe mai il corretto funzionamento delle altre reti a fronte di qualsiasi errore, anche hardware.

  • Estensione del cablaggio a pari baud rate: il dispositivo permette di raddoppiare la lunghezza del bus creando, dal punto di vista fisico, due reti separate

  • Cablaggi a stella: Lo Switch CANopen può essere utilizzato per realizzare un centro stella di 4 rami CANBus

  • Analisi e diagnostica:E' possibile utilizzare il CANopen Switch per suddividere l'unica rete CANBus in sottoreti, ognuna costituita da un sottoinsieme di uno o più nodi. La diagnostica presente sul dispositivo Switch permetterà di individuare quale ramo della rete ha creato il problema, e quindi la fonte dell'errore.

Rete a stella comandata

Descrizione

Descrizione Generale

Il principio di funzionamento dello Switch CANBus è il seguente: tutti i messaggi CANBus ricevuti su una delle reti CANBus vengono inviati su una o su tutte le altre reti CANBus. La logica con la quale viene fatto il routing dei messaggi dipende dall'algoritmo intelligente selezionato. Grazie alle tabelle interne presenti nel modulo, è possibile configurare la logica di routing singolarmente per ogni ID-CANbus ricevuto. Grazie a tale logica, il modulo può essere utilizzato per ottimizzare la banda passante di ogni singola connessione CANbus. Sul modulo sono presenti 4 canali digitali di I/O bidirezionali di tipo High Side e un canale di Output digitale di tipo Low Side ad alta corrente. Sia la configurazione dei canali, sia la loro attivazione agli stati logici ON ed OFF è configurabile e viene ricavata dallo stato dei bit presenti in messaggi CANbus selezionati dall'utente. Su richiesta il modulo può essere consegnato da TRAMA Srl già configurato, con speciali algoritmi di configurazione attraverso la rete CANbus. Nel caso più generale, la configurazione avviene attraverso la rete CANbus utilizzando il protocollo CANopen.

Schema a blocchi del modulo


Download
Prodotti correlati
Altri prodotti CANbus